تأسست شركة Yuanhua Robotics, Perception and AI Technologies Ltd في شنتشن عام 2018، وهي رائدة في مجال البحث والتطوير المبتكر والتصنيع الدقيق للمعدات الطبية الذكية المتخصصة عالية الجودة. منذ تأسيسها، طورت الشركة مجموعة منتجات شاملة من الروبوتات الجراحية الطبية المتخصصة المتقدمة، وعلى رأسها روبوتات الجراحة العظمية الكاملة، تغطي تطبيقات سريرية في أقسام متعددة، بما في ذلك جراحة العظام وأمراض الجهاز الهضمي.

شركة Yuanhua Orthopaedic Robotics Limited هي شركة فرعية مملوكة بالكامل لشركة Yuanhua Robotics, Perception and AI Technologies Ltd، وتتخصص في بحوث وتطوير روبوتات جراحة العظام. في نوفمبر 2021، دخل نظام الملاحة وتحديد المواقع لجراحة استبدال مفصل الركبة من روبوت الجراحة العظمية الكاملة KUNWU® إجراءات المراجعة الخاصة للأجهزة الطبية المبتكرة (القناة الخضراء) لدى الإدارة الوطنية للمنتجات الطبية الصينية (NMPA)، وحصل على الموافقة للتسويق في أبريل 2022 (رقم شهادة تسجيل الأجهزة الطبية الوطنية: 20223010510). في مارس 2023، حصل نظام الملاحة وتحديد المواقع لجراحة استبدال مفصل الركبة (مع إضافة مؤشر جراحة استبدال مفصل الورك) من روبوت الجراحة العظمية الكاملة KUNWU® على الموافقة للتسويق. في يوليو 2024، حصل نظام الملاحة وتحديد المواقع لجراحة استبدال مفصل الركبة أحادي اللقمة من روبوت الجراحة العظمية الكاملة KUNWU® على الموافقة للتسويق، ليصبح أول روبوت الجراحة العظمية الكاملة المفاصل في الصين يجمع بين مفاصل الورك والركبة والمفاصل أحادية اللقمة عبر إجراءات المراجعة الخاصة للأجهزة الطبية المبتكرة NMPA (القناة الخضراء). في أكتوبر 2025، حصل روبوت الجراحة العظمية الكاملة KUNWU® على موافقة الإدارة الوطنية للمنتجات الطبية الصينية (NMPA) لإجراء جراحات العمود الفقري والإصابات، ليصبح بذلك أول روبوت الجراحة العظمية الكاملة عالمياً الذي يدمج خمسة مؤشرات (الورك، الركبة، الركبة أحادية اللقمة، العمود الفقري، والإصابات) في جهاز واحد، ويمكنه التعامل مع مؤشرات متعددة. لقد أكملت شركة Yuanhua Orthopaedic Robotics Limited البحث والتطوير المستقل للأذرع الآلية الجراحية، وأنظمة الملاحة، وجميع البرمجيات الداعمة، واحتلت مكانة رائدة في صناعة الروبوتات الجراحية العظمية.

أما شركة Milvus Technologies Limited فهي شركة فرعية مملوكة بالكامل لشركة Yuanhua Tech، وتركز على البحوث والتطوير لمناظير الكبسولة اللاسلكية (WCE)، وروبوتات الجراحة التنظيرية المتخصصة عبر التجاويف الطبيعية (NOTES)، وروبوتات الثقب والتدخل الذكية وغيرها من المنتطبيقات.